El Centro cuenta con varias grupos de profesores adscritos a diferentes cátedras de investigación que involucran áreas de investigación relacionadas. Las cátedras de investigación que se encuentran adscritas al Centro son las siguientes:

 

Agentes Autónomos Inteligentes

Profesor titular: Dr. Leonardo Garrido

• Disciplina: Tecnologías de conocimiento

  • El objetivo general de la Cátedra de Agentes Autónomos Inteligentes es promover y realizar investigación para el desarrollo de agentes totalmente autónomos, ya sean agentes robóticos o bien agentes de software. El campo de la Inteligencia Artificial ha dado ya muchos frutos en el desarrollo de Sistemas Inteligentes. Sin embargo, este tipo de sistemas han sido principalmente sistemas (aunque sí inteligentes) no necesariamente autónomos. El trabajo de investigación de esta cátedra tiene precisamente como objetivo explotar técnicas y algoritmos de Inteligencia Artificial (principalmente de Razonamiento y Aprendizaje Automático) para el desarrollo de agentes que sean capaces de comportarse y resolver problemas de forma totalmente autónoma, proactiva e inteligente. Además, esta investigación busca materializar esta investigación en productos tales como agentes robóticos y agentes de software.

• Líneas de investigación:
  
  • Línea 1: Agentes Autónomos para robots móviles.  En esta línea de trabajo se busca hacer investigación para el diseño e implementación de innovadores robots autónomos utilizando técnicas y algoritmos de Inteligencia Artificial. En particular, esta investigación busca el desarrollo de software inteligente que sirve de cerebro y da autonomía a robots móviles. Esta investigación se busca aplicar principalmente (aunque no está restringido) a robots del tipo humanoide o bípedos para participar en eventos de categoría internacional como RoboCup e ImagineCup.
  • Línea 2: Agentes Autónomos para videojuegos. En esta segunda línea de trabajo buscamos hacer investigación para el diseño e implementación de videojuegos inteligentes.  En particular, con esta línea buscamos complementar la creación de videojuegos con el desarrollo de innovadores agentes de software o NPCs (non-player characters, según la propia terminología en inglés usada en videojuegos)  con conductas más inteligentes y sobre todo más autónomas. Los resultados de esta investigación también pueden tener impacto en eventos internacionales como ImagineCup.

 

Inteligencia de Contexto

Profesor titular: Dr. Ramón Felipe Brena

• Disciplina: Tecnologías de conocimiento
  • Los agentes inteligentes son sistemas computacionales de larga vida con cierta capacidad de autonomía, reacción, planeación, aprendizaje y razonamiento; toman a su cargo tareas delegadas por un usuario humano o bien por otros agentes, y pueden comunicarse, coordinarse, cooperar o competir con otros agentes, para crear un comportamiento global complejo. En esta Cátedra se desarrolla tecnología innovadora basada en agentes inteligentes, aplicada a tareas de distribución de conocimiento en las empresas y otras organizaciones. El apoyo por medio de tecnologías avanzadas de información a los procesos de conocimiento de las organizaciones se considera cada vez más crítico al buen desempeño de éstas, en una sociedad cada vez más centrada en el conocimiento como fuente de valor.
• Líneas de investigación:
  
  • Tecnologías de conocimiento distribuido
  • Sistemas multiagente y simulación
  • Juegos interactivos de coordinación y competencia

 

Robótica

Profesor titular: Dr. José Luis Gordillo / Dr. Rogelio Soto

• Disciplina: Robótica
  • El objetivo de la cátedra es que se busca participar en el desarrollo de alta tecnología y de conceptos sobre la conducción de vehículos, siguiendo la tendencia de los constructores automotrices de incrementar la seguridad y el confort de los ocupantes del vehículo, proporcionando además apoyos para su guía. Esta vertiente intentaría adecuar las tendencias de los métodos de conducción automática que actualmente se desarrollan en los países desarrollados, a las condiciones nacionales.
    Además, se busca automatizar la ejecución de tareas en ambientes de alto riesgo para el humano, tal como la minería, la aplicación de germicidas y abonos en agricultura, el rescate en catástrofes, y el transporte de materiales tóxicos y radioactivos, entre los más importantes.
    Por último, se pretende extender las modelos y métodos desarrollados sobre vehículos terrestres, considerando vehículos con mayores capacidades de movimiento, tales como vehículos aéreos: aviones y helicópteros, y vehículos acuáticos: barcos y submarinos.
• Líneas de investigación: 
  • Robótica móvil y vehículos autónomos.
  • Visión computacional. 
  • Control inteligente.

 

Optimización Evolutiva

Profesor titular: Manuel Valenzuela

• Disciplina: Logística
  • Esta cátedra aborda la aplicación de computación evolutiva, recorrido simulado y redes neuronales a algunos problemas de logística, como programación de tareas, ruteo y distribución, y pronóstico. Estas técnicas son modelos computacionales que se abstraen de procesos naturales y que pueden ser aplicadas a la solución de problemas de gran importancia práctica que las técnicas clásicas no son capaces de resolver. Los problemas de logística que se investigan aparecen de diversas maneras en todo tipo de empresas. A pesar del éxito que han alcanzado anteriormente las técnicas que se incluyen en esta cátedra en problemas de logística, su aplicación no ha sido directa ni sencilla, lo cual hace que se requiera de habilidad por parte del usuario para adaptarlas al problema específico que se esté atacando. Adicionalmente, a medida que se atacan problemas de mayor tamaño, el tiempo para encontrar una solución aumenta drásticamente. En esta Cátedra se investigarán modificaciones, generalizaciones y adaptaciones a las técnicas mencionadas para resolver eficientemente problemas de mayor tamaño con menor intervención del usuario. 
• Líneas de investigación:
  • Problemas de distribución y ruteo 
  • Pronóstico mediante redes neuronales y computación evolutiva
  • Representación indirecta de problemas mediante hiperheurísticas
    
    

 

 

Algunos de nuestros proyectos con financiamiento de fondos externos:

• Diseño, Construcción y Experimentación de Vehículos Autonómos, a partir de especificaciones de Tareas, en Ambientes de Trabajo Rudo (SEP-CONACyT), Dr. José Luis Gordillo, $1,171,408
• Arquitectura genérica y modular para el desarrollo de laboratorios virtuales a través de internet (SEP-CONACYT, Grupal: ITESM-Campus Monterrey, Campus Morelos, Campus Cd. México, IPN-CIC y UNAM-Fac. De Ciencias), Dr. José Luis Gordillo M., $189,911 
• Navegación de un vehículo autónomo en ambientes dinámicos (LAFMI), Dr. José Luis Gordillo M., $221,760 
• Vehículo Autónomo para revolver lodos (IANL, Instituto del Agua de Nuevo León y en colaboración con la División de Ingeniería y Arquitectura), Dr. José Luis Gordillo M.,  $750,000
• Combinaciones  de computación evolutiva y otras técnicas para resolver problemas de corte de material y minería de datos en BDs de imágenes (SEP-CONACYT), Dr. Hugo Terashima M., $398,015 
• Optimización del desempeño en redes inalámbricas ad-hoc (SEP-CONACyT), Dr. Horacio Martínez, A., $407,304
• Logística Inteligente para Fundación Chapa (Fundación Chapa), Dr.Manuel Valenzuela R., $200,000

 

 

 

Algunos de nuestros clientes de proyectos externos: